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impulseradar三维雷达检测某隧道仰拱的应用案例

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impulseradar三维雷达检测某隧道仰拱的应用案例

 

撰写:周会鹏  审核:张国峰

 

背景:

目前,国内的高速公路网结构巨大,包含许多穿山隧道实现快速、无损、经济、全面,更重要的是不影响交通秩序,不影响经济效益,不需要对路进行封路检测,使用传统探地雷达设备检测运营隧道仰拱的难度较大。

Raptor系列三维探地雷达是目前世界上同类产品中测速最快的探地雷达,最高时速可达130km/h,因此不需要对道路进行封路检测,不影响交通Raptor-45天线体积小,可迅速完成拆装采用悬挂式方式作业,如图所示。

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检测:

Raptor-45三维地质雷达采用实时采样技术、高动态范围技术(HDR技术)和同步时钟技术,此次布置16通道,可覆盖宽度为1.56m,对隧道仰拱的单条道路采用2幅拼测,双向6车道,共12幅测线进行全覆盖、高速、无损探测。

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分析:

预处理可选滤波算法: 1DC removal 去零漂); 2、去除直流信号(Dewow);3Bandpass Filtering(巴特沃斯带通滤波);4、确定零深度点。

后处理可选滤波算法:1、Muting(噪声抑制);2、Amplitude correction(振幅修正-增益);3、Antenna Ringdown Removal(消除振铃信号);4、Bandpass Filtering(带通滤波);5、Interpolation(插值);6、Migration(偏移);7、Ampitude Envelope(振幅包络)等。

 

部分成果:

img3

透视图1

 

如上透视图(不同颜色代表不同深度的异常)所示,水平方向为道路走向,空白数据处白色线条为道路分割实线(隧道中禁止压实线),一次性呈现一个隧道中的3条道路的全部检测异常状况,青色的线性异常条为道路的横穿管线,对比右侧的颜色深度条,深度在53cm左右;青色至蓝色的半圆形异常,为脱空区,深度为60cm左右;黄色的由水平的短棒状异常组成的粗线条为传力杆。

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透视图2

 

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灰色平面图3

 

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灰色平面图4

 

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灰色平面图5

 

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灰色平面图6

钢筋网建造物

彩色平面图7(钢筋网)

 

管线旁脱空

灰色平面图8(管线附近空洞)

 

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灰色平面图9:(裂缝)

 

缺陷

彩色平面图10:(空洞)

缺陷2

彩色平面图11:(空洞)

 

缺陷3

彩色平面图12:(脱空)

缺陷区3

彩色平面图13:(脱空)

 

疏松体

彩色平面图14:(疏松区)

 

 

Raptor-45三维雷达速度快,图像效果更加直观,对隧道所在的道路无需封路施工管理,正常的高速采集速度既达到要求;对隧道仰拱的道路内部结构物地下隐患能够清晰准确识别并定位。

 

2023年5月5日 14:47
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内置双频天线、数据采用无线传输,内置GPS,支持外接GPS。

 

既满足了大测深、又兼顾了浅部高分辨率的需求。

内置双频天线、数据采用无线传输,内置GPS,支持外接GPS。

 

同时得到双频天线的数据,支持数据高速采集传输。

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满足浅部高精度探测的需求,支持数据的高速采集。

全球首款采用RTS技术的三维阵列探地雷达系统,图像对目标体的还原精度高;可实现对测区的全覆盖探测,定位精度高。

标准手推式配置可达8通道,标准车载式配置可达18通道,也可根据需求量身定制。